本著は「幸せに生きるためにはどうすればいいのか」ということについて、これまでに人間の体と心の健康について多くの書籍を執筆してきた、森惟明氏（高知大学名誉教授）がまとめたもの。
　長く「人生の目的とは」「人生いかに生きるべきか」を考えてきた著者がたどり着いた答えは、現在まで読み継がれている古典や名著と呼ばれるものを「より良く生きるための正師」とする、というもの。それら正師の言葉は、生きていく中で起こるさまざまな課題や問題について解決するヒントを与えてくれるとし、著者自身が人生でよりどころとしてきた偉大な先人たちの教えを、幸せに生きるための道しるべとなる言葉として収めている。